首先，这种声音可能是由于气体逸出关节所致，人体关节内的液体中含有溶解的气体，在关节移动时，有时会产生气泡形成和破裂，发出类似“咔咔”的声音。这种情况在关节负荷较大时较为常见，因此在做深蹲运动时更容易发生。

其次，也可能是由于韧带或肌腱滑动摩擦所致，在运动过程中，肌腱或韧带可能会与周围组织摩擦，产生摩擦声音。这种声音在关节周围组织较为松弛或关节养护不足的情况下更容易发生，而如果没有痛感，可能是由于摩擦不严重或身体对此已经适应，没有引起疼痛或不适。

另外，可能还与关节内软骨的磨损有关，软骨是关节结构中的重要组成部分，它在吸收冲击和减少摩擦方面起着重要作用，但随着年龄的增长或长期重复的运动，关节软骨可能逐渐磨损，导致关节间隙变窄，产生类似“咔咔”的声音，但是，如果没有痛感，可能是因为关节软骨磨损程度较轻，暂时未达到引起疼痛的阈值。

此外，病理因素也可能引起这种声音，例如，关节囊炎、滑膜囊肿或关节内部损伤等疾病，都可能导致关节异常摩擦和声音的出现。虽然没有痛感，但如果长时间存在这种声音，建议及时就医排除病理因素引起的可能性。